Europa es la hija de Agenor y Telefasa, que fue amada por Zeus. Zeus vio a Europa cuando estaba jugando con sus compañeras en la Playa de Sirón. Inflamado de amor por su belleza se metamorfoseó en un toro de resplandeciente blancura.

Con esta forma fue a tumbarse a los pies de la doncella. Europa, asustada al principio, fue cobrando ánimo, acarició al animal y acabó por sentarse en su espalda. Enseguida el toro se levantó y se lanzó hacia el mar. A pesar de los gritos de Europa, que se aferra a sus cuernos, se adentró en las olas y se alejó de la orilla. De este modo, llegaron los dos a Creta.

En Gortina, Zeus y Europa hicieron el amor junto a una fuente, bajo unos plátanos, que en memoria de estos amores, obtuvieron el privilegio de no perder jamás sus hojas.

Europa tuvo tres hijos con Zeus; Minos, Salpedon y Radamantis.